تاریخچه و پیشینه رشته یوگا

یوگا ورزشی جسمی و روانی(ذهنی) می‌باشد که در هندوستان و توسط هندوها شکل گرفته اس. ریشه یابی دقیق این رشته که توسط چه شخصی و دقیقآ چگونه بوجود آمده کمابیش ناممکن است چرا که تاریخ شکل گیری ورزش یوگا به سالهای بسیار دور برمی گردد. واژه Yoga در اصل از واژهٔ «یوج» (Yuj) در زبان سانسکریت که به معنی یکپارچه سازی و یگانگی آمده است. واژهٔ «یوج» با واژگان «یک» و «یگانه» در فارسی خویشاوند است.